Как заставить бессовестных родственников выполнить договор дарения квартиры в Москве?

По Договору дарения (в простой письменной форме) я передал дочери право долевой собственности квартиры в городе Москве с правом моего пожизненного проживания на этой жилплощади в обмен на обещание (исполненное также в простой письменной форме) со временем продать квартиру и выделить подаренную жилплощадь в виде отдельного жилого помещения с правом моего в нем проживания. Однако обещание не выполняется, в квартире (четырехкомнатной!) живет один человек (моя бывшая жена, собственник 1/4 жилплощади), а мне запрещено в этой квартире даже появляться. Два других собственника квартиры (мои сын и дочь) живут в своих отдельных квартирах. Прошу совета: как можно заставить моих бессовестных родственников выполнить взятое ими на себя обещание. Мои попытки расторгнуть в судебном порядке Договор дарения успеха не имели. Вопрос тянется уже восьмой год.