Были взяты деньги в долг по расписке. Отдавать нечем. Можем расплатиться имуществом. Как правильно все оформить?

Галина , предлагайте кредитору в счет оплаты долга взять имущество , то пусть забирает ,а Вам пишет расписку , что волг возмещен полностью ,претензий не имеет