Процесс вступления в наследство при наличии приватизированной квартиры и прописке трех человек - роль завещания и дарственной и возможные затраты

Расскажите мне что мне нужно чтобы вступить в наследство. У нас приватизированная квартира. В ней прописанных 3 человека: моя мама, я и моя дочь. При смерти мамы обязательно ли завещание или мне может перейти её часть так? должна ли я буду платить за вступление в наследство? Если да то сколько? Что лучше завещание или дарственная? Спасибо заранее.