Если вы можете подтвердить авторское право на разработку при отсутствии договора о передаче объекта авторского права в безвозмездное пользование вы вправе требовать оплаты авторского вознаграждения.
Будут вопросы - пишите
С уважением
Артур Сергеевич
ukk-rnd@mail.ru