Возможно ли выселение и приватизация квартиры дочери без согласия ее матери?

Старшая дочь 10 лет прописана с рождения в неприватиз. Квартире с бывшим мужем и его родителями. По факту дочь живет со мной, но часто ходит к ним в гости. Родители бывшего мужа сейчас начали настаивать на ее выписке. Смогут ли они ее выписать без моего согласия и приватизировать квартиру без участия моей дочери? Не хочу допустить нарушения прав ребенка.