Проблема с регистрацией автомобиля при покупке - нужно ли дважды ставить на учет?

У меня проблема с регистрацией автомобиля. Ситуация сложилась следующим образом: Я хочу приобрести автомобиль и соответственно поставить его на учет в ГАИ. Автомобиль год назад был продан жителем Коломенское МО, приобрел его житель Палеха Ивановская область. Справка-счет на куплю продажу оформлен, автомобиль в Коломенское снят с учета. Данный автомобиль не эксплуатировался и сейчас его приобретаю я, житель города Иваново. При обращении в ГАИ нас обязывают поставить его на учет в Палехе, получить на него номера (и соответственно страховку), после этого снять его с учета и уже приезжать в Иваново для того, чтобы опять поставить на учет. Неужели это так обязательно и нельзя продать автомобиль без данной процедуры? Заранее благодарна за ответ.