Страховая требует платить огромную сумму за судебную экспертизу по иску о недоплате по ОСАГО - что делать?

Подавала исковое на страховую. Недоплата по ОСАГО. Судья сказала что будет назначать свою судебную экспертизу которая стоит от 25 до 35 тысяч рублей, хотя у меня есть заключение независимой экспертизы. И если мы сможем отсудить у страховой недоплату, тогда эти деньги (за судебную экспертизу) можно вернуть, а если нет то нельзя вернуть. Разве есть такое при суде со страховой? Машина повреждена виновником ДТП на сумму 187 тысяч, страховая выплатила 40 тысяч за лобовой удар. Речь идет о 80 тысячах (120-40=80,ДТП произошло 12 сентября), независимая экспертиза оплачена, неужели ещё и за судебную платить огромные деньги? Я в шоке, я инвалид, живу на пенсию, итак обидели, в ДТП чуть не убили, убыток не хотят платить и еще суд денег требует. Как жить? Что делать? Судья исковое не взяла, сказала-идите думайте.