Что делать, если муж оформил завещание на племяника и я могу остаться без квартиры?

он мог оформить завещание только на свою долю

если квартира куплена в браке, вы вправе претендовать на ее половину, никто вас на улицу не выкинет

к тому же вы инвалид и имеете право на обязательную долю в наследстве

Вас никто не "выкинет на улицу". Если квартира куплена в браке, то она является Вашей с мужем совместной собственностью. Соответственно, в случае его смерти наследоваться по завещанию будет только 1/2 доли в квартире, принадлежащая мужу. Ваша доля никому в этом случае не перейдет и вы будете иметь полное право проживания в этой квартире.

А теперь по поводу Вашей инвалидности: следует знать, о том, что нетрудоспособный супруг (т.е. Вы) наследует независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы Вам при наследовании по закону (обязательная доля) - статья 1149 Гражданского кодекса РФ.