Могут ли родители расторгнуть ДКП на дом, купленный нами у них за мат капитал?

Не получится расторгнуть.

если дефекты таковы, что при обычном осмотре дома их обнаружить невозможно и если недостатки

не были оговорены продавцом вы вправе по своему выбору потребовать от продавца:

соразмерного уменьшения покупной цены;

безвозмездного устранения недостатков товара в разумный срок;

возмещения своих расходов на устранение недостатков.

В случае существенного нарушения требований к качеству товара (обнаружения неустранимых недостатков, недостатков, которые не могут быть устранены без несоразмерных расходов или затрат времени, или выявляются неоднократно, либо проявляются вновь после их устранения, и других подобных недостатков) вы вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за товар денежной суммы.