Скажите, пожалуйста, допускается ли назначать дату рассмотрения мировым судьёй 12.15.4 КоАП через 3 дня после нарушения ПДД?

По крайней мере, это н е запрещается. Напротив, судья должен расссмотреть дело в 15-дневный срок с момента получения им материалов дела ( ст. 29.6 КоАП РФ).

Жалобу на то, что Вам так скоро назначили, нет. Можете подать ходатайство об отложении в связи с тем, что Вам необходимо привлечь защитника или вызвать свидетелей...

Но лучше не рисковать и придти подготовленным, хотя бы с письменным ходатайством о вызове свидетелей события..Но лучше придти с адвокатом.