Попал в ДТП, стал участником судебного процесса - что ожидать и как защищаться?

Был виновником небольшого ДТП в начале августа. Это мое первое ДТП не знал даже куда звонить, второй участник вызвал аварийного комисара, тот составил схему, много раз спрашивал точно ли не будем вызывать сотрудников ДПС, в итоге тот отказался, сказал 25 т.р. хватит на починку, мы разъехались, после чего он позвонил в этот же день, сказал, что экспертиза насчитала 40 т.р., мы поегали с документами и схемами оформлять аварию через ГАИ, очередь не отстояли, участнику надо было забирать ребенка из сада, договорились встретиться утром, нам разрешили в гаи.. Утром я приехал, позвонил ему, он сказал, что заехал в другую экспертизу или сто и ему сказали, что 20-25 т.р. хватит для ремонта и в гаи он не приедет, пожелал безаварийной езды, распрощались.. и вот вчера мне позвонила судья, забрать копию искового заявления, процесс завтра.. вот не знаю, с чем идти, что говорить кроме правды, чего ждать.. действительно ли с меня могут забрать разницу не хватившую за ремонт, если оба участника согласились на составление европротокола..