Возможно ли сделать дарственную на свою долю собственности в пользу другого собственника, если у меня есть несовершеннолетняя прописанная в другом месте дочь, и какие нюансы могут возникнуть?

составляйте договор у нотариуса и всё

нет никаких нюансов. Просто дарите и все, ваша дочь тут не причем

PS нотариальное заверение не требуется

Здравствуйте! Вы как сособственник вправе совершить сделку по отчуждению своей доли в пользу кого-либо, в том числе и другого сособственника. То что у Вас несовершеннолетняя дочь - это не юридическое основание, а моральной и на факт сделки не влияет. А вот нотариус - а зачем он, только сделка обойдётся дороже. Достаточно простой письменной формы договора. Это когда Вы сами его составили и подписали, а затем в росреестр для регистрации.