Пришли две здоровые детины из коллекторского агентства. Угрожают избить за долг. Что предпринять в первые минуты.

Здравствуйте. Коллекторы вообще не имеют никаких прав.

вообще не нужно впускать их в свой дом

если угрожают, подайте заявление в полицию

Двери не открывайте-вызывайте полицию. Пишите заявление по факту вымогательства. Никакими правами на взыскание денежных средств они не обладают.