Как решить вопрос о сносе незаконно узаконенной жилой пристройки, построенной соседями без нашего согласия 30 лет назад?

Соседи построили жилую пристройку (около 30 лет назад) к своему дому и узаконили ее несогласовав с нами. Пристройка находится в 3,5 м от стены моего дома и в 2,5 м от границы участка. Участки находятся в городе в частном секторе. Как можно решить вопрос о сносе пристройки?