Проблемы после покупки автомобиля по рукописному ДКП - наложены ограничения, продавец не имеет денег и имеет задолженность по судебным приставам

Купил машину по рукописному дкп стоимостью 300 т. р, в ГИБДД сказали что наложено ограничения. Хотел забрать деньги у продавца и отдать авто обратно. Но денег у него уже не оказалось, мало того задолженность по судебным приставам составляет более полумиллиона рублей, имеет 7 несовершеннолетних детей. Что мне делать? Как легализовать машину?