Права супругов и детей в случае смерти одного из них при наличии квартир и взрослых детей

Пусть заключат брачный договор (ст. 40 СК РФ) и каждый останется при своем

Квартиры не совместно нажитые так что можно не волноваться

в двух словах --делятся квартиры приобретённые в браке совместно всё что до брака не делится и идёт родственникам

В этом случае переживший супруг становится наследником первой очереди наравне с детьми умершего супруга.