Как восстановить водительское удостоверение после снятия с учета в наркологическом диспансере и потери лицензии

Как получить водительское удостоверение после снятия с учета в наркологическом диспансере? В октябре снимусь с учета нд. Регулярно ходил к ним 3 года. Претензий ко мне нет. Удостоверение сдал по решению суда после прокурорской проверки в наркодиспансере. Нужно ли будет обращаться в суд?