«Как оформить документ для выезда автомобиля из РФ в Украину по генеральной доверенности?»

Я из Донецка. Приехал на автомобиле. Автомобиль у меня по генеральной доверенности (с правом распоряжения им). Хочу его отправить в Украину и есть знакомый, который за ним может приехать. Какой документ нужно оформить для того, чтобы знакомый на нем выехать из РФ в Украину? Заранее спасибо за ответ.