Обязаны ли наследники выплачивать долги умершего проживавшего в не приватизированной квартире?

В не приватизированной квартире было прописано 3 чел (ребёнок муж и его сестра). Проживала в ней сестра. Накопила долг за квартиру. Сестра умерла. Подскажите. Должны ли мы выплачивать её долги?