Чтобы предотвратить обращение в полицию родителей девочки, лучше решить на берегу. Извинитесь, объясните свои действия испугом. Если будет установлен вред здоровью, в зависимости от степени тяжести, будет решаться вопрос о возбуждении уголовного дела.