Я являюсь соучредителем компании, как отказаться от нее.

Если Вы участник ООО, то пишите заявление о выходе из ООО, либо продаете свою долю другому участнику по преимущественному праву покупки, а в случае его отказа от покупки можете продать третьему лицу.

Подать заявление о выходе из состава Участников ООО.