Как расторгнуть договор пожизненной ренты при продаже квартиры и обеспечить наследование

У меня есть квартира, подаренная мне мамой. Ей она принадлежала по договору пожизненной ренты, который она заключила со своей мамой (моей бабушкой). Насколько я понимаю, обязанности ренты перешли на меня. Сейчас мы с бабушкой хотим продать эту квартиру, но договор расторгать не хотим, т.к.квартира перейдет обратно к ней и она боится, что в случае её кончины, квартиру унаследуют дети, а с ними она даже не общается. Да и нотариусы не знают как расторгнуть договор ренты, которого по сути нет. Ведь договор заключался с мамой, а у меня только договор дарения. Они говорят, что нужно в регпалате снять обременение. Но там тоже не знают, как его снять. Скажите, что в такой ситуации делать? Слышали про договор новации, что можно из договора ренты сделать договор дарения или ренту выкупить, но как его применить к нам? И можно ли выкупить пожизненную ренту?