Неоплаченный долг по кредиту и вопросы о списании процентов - что делать в такой ситуации?

В сентябре 2012 года приобрела автомобиль в автосалоне в кредит стоимостью 576 000 на срок 5 лет, оплатила первоначальный взнос 250 000 оставшуюся сумму за авто добавил райфайзенгбанк, плюс у них было условие что я должна обязательно ее застраховать не только по осаго но еще и по каске это примерно еще 49 000 и плюс страхование жизни на 47 000 в итоге получилась сумма в кредит 431 470, в мае 2014 я обращаюсь в банк узнаю какую сумму полностью я должна на данный момент за кредит, и оплачиваю наличными через кассу 312 105 плюс было списание с карты на 10 000, в этот же день карта была аннулирована сотрудником банка, ни каких документов о закрытии счета после не брала, 8.09.14 поступил звонок с банка сказали что у меня имеется долг по данному лицевому счету в сумме около 10 000, сегодня снова поступил звонок в котором велся тот же диалог, только сумма оказалась на несколько тысяч меньше еще добавилось что мое дело в четверг передается в суд, скажите что делать в такой ситуации? И если кредит был взят на 5-ть лет, а закрыла я его спустя два года, почему пришлось оплачивать по факту всю сумму которая была расписана на весь срок кредита.? почему не был возвращен процент?