ДТП с пострадавшим пешеходом, нарушающим ПДД - как получить возмещение морального вреда?

Произошло ДТП (наезд на пешехода, переходившего дорогу с нарушением ПДД). Пешеход получил травмы. Какой тяжести еще не известно. Что нужно для того что бы претендовать на возмещение морального вреда?