Соседи нарушают границы и лишают нас света - как защитить свои интересы и написать заявление в прокуратуру?

Соседи строят дом нарушая границы: во первых по документам у них должен быть отступ от нашего участка 3 м у них всего 0,5, во вторых полностью закрыли нам солнечную сторону. Подошли по хорошему к ним они сказали мало ли что в документах написано (мы сходили в соотв органы и посм их докум прежде чем идти к ним). Еще и 2 этажа строят теперь в своем доме как на ладони будем. Что теперь делать? ! Решили в прокуратуру идти, как написать заявление? Помогите.