Работник, получив неправильную зарплату из-за сбоя в системе, написал заявление на увольнение - можно ли взять расписку о выплате долга организации и как ее правильно составить?

Работнику начислили неправильно зарплату сбой в системе узнали месяц спустя, работник сейчас написал заявление на увольнение. Можно ли взять с нею расписку в пользу организации о выплате долга и как правильно составить ее?