Пересечение границы на автомобиле с генеральной доверенностью - условия для двоих?

Машина зарегистрирована на другое лицо и мы хотим пересеч на данном авто границу! Можим ли мы вдвоём с мужем по ген. доверенности ехать на машине за границу?