Как поменять водительское удостоверение в другом городе при наличии временной регистрации?

У мужа постоянная регистрация в Москве, есть временная регистрация в Ярославле. Живем сейчас в Ярославле. Заканчивается срок водительского удостоверения. Можно ли его поменять в Ярославле или нужно обязательно ехать в Москву? Спасибо за ответ.