Ауди А8 получил повреждения после попадания в яму - стоит ли подавать заявление на дорожную компанию?

У нас на днях возникла такая проблема: во время движения наехали на яму глубиной 14 см,при этом сразу же треснули диски переднего и заднего колес правой стороны автомобиля ауди а 8.Машина была застрахована по осаго, поэтому страховая компания не оплатит нам ремонт колес (или покупку новых дисков)... Сотрудники посоветовали судиться с дорожниками, но многие из знакомых говорят, что это будет очень дорого, и дешевле будет самим купить новые диски, чем возиться с судом. Но у нас есть видеозапись с регистратора, где хорошо видна эта яма и как мы попали в нее, а также протокол от ГАИ и чек от услуги эвакуатора. Стоит ли нам подавать заявление на дорожную компанию?