Обратиться в Росреестр в Вашем городе, составить договор дарения в простой письменной форме, представить документы согласно перечня (свидетельство о праве собственности, Ваш паспорт, свидетельство о рождении ребенка, паспорт второго законного представителя и т.д., уточняйте в Росреестре).