Добрый день.
1. Получить кадастровый паспорт.
2. Получить выписку из РОсреестра.
3. Уведомить второго сособственника о предстоящей продаже через нотариат.
4. Искать покупателя и заключать с ним договор купли-продажи.
5. Регистрировать перехода права собственности в РОсреестре.