Оформление собственности на оставшегося собственника - последовательность шагов

Квартира была приватизирована в 1998 г. в совместную собственность бабушки с совершеннолетней внучкой. Бабушка скончалась. Других претендентов на собственность нет. Как оформить собственность на оставшегося собственника? Какие шаги последовательно нужно сделать для этого?