Можно ли заключать договорные отношения с наследником, с условием внесения денег на депозит нотариуса, если еще не прошло 6 месяцев со дня открытия наследства?

Договариваться с кем? Наследник должен реализовать свои наследственные права, вступить в право наследования, зарегистрировать в регистрирующем органе. До истечения положенного срока, когда могут возникнуть разного рода нюансы, полагаю это не возможно.

6 мес. отводится для определения круга наследников по закону и завещанию, принявших наследство. До истечения 6 мес. со дня смерти наследодателя круг наследников не может быть определен. Наследников может быть 10 человек, в принципе. Кто-то может подать заявление в последний день до конца 6 мес. Так что как хотите.

Вы должны убедиться. что лицо. называющее себя наследником. действительно является таковым. Для этого это лицо должно иметь нотариальную справку о том. что оно входит в круг наследников на это имущество (в вашем случае земельный участок) по закону или по завещанию. Поэтому вы можете заключить ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ДОГОВОР (ст.429 ГК РФ) об установлении сервитута с условием об оплате сервитута после регистрации права собственности наследника на земельный участок. Могут быть и иные варианты договора .об оплате.