Проблемы с арестом на автомобиль - как вернуть права на машину и нормализовать финансовое положение?

У меня такой вопрос. И наверное не один...2 года назад купил машину в кредит. (покупал для того что бы работать на ней). естественно она находится в залоге у банка. Год назад приставы наложили на неё арест (хотя на до этого у меня была другая машина, на неё приставы не имели ни какого желания накладывать арест) то была наша отечественная 6-ка.купив бмв (1997 года выпуска) приставы тут же наложили арест. Машина мне нужна для работы. Я по жизни обычный водитель. Не думаю что даже если машина бмв 1997 года считается роскошью. После ареста естественно не могу (насколько я слышал) пройти ТО,получить страховку, и не могу соответственно пользоваться этой машиной. По этой причине, я не могу теперь нормально платить алименты, платить кредит. Мне приходится работать не по профилю получая при этом мизерную зарплату которой хватает только для того что бы хоть как то существовать. Что подскажите можно делать в такой ситуации? Как вернуть прав на машину и опять нормально работать на ней и платить свои долги?