Как правильно построить гараж с мансардой на участке в общей собственности, имея соседа-совладельца?

Хотим построить гараж с мансардой на участке земли населенных пунктов в общей долевой собственности. Имеется сосед-совладелец. С чего нужно начать? Идти в архитектуру получать разрешение на строительство? Или подписать согласие соседа на строительство, построить, а потом регистрировать в упрощенном порядке?