Необходимо избежать платы пени и штрафов по кредиту, так как нет возможности платить полную сумму. Как поступить в ситуации, когда банк обратился в суд, а я беременна и не смогу присутствовать на заседани

Я взяла кредит 2 года назад, платила 3 месяца, потом не смогла больше платить. Т.к. работы не было, денег не было, я не платила где то пол года, потом пришла в банк и службе безопасности написала, что буду платить по 5 т.р. каждую неделю, они согласились и все. Последнее время такую сумму не могу платить и плачу по 500 руб, 1000 руб каждую неделю. Но тут на днях приходит письмо, что банк обратился в суд. И назначено на 6.11.2014 встреча в суде. Но я беременная и срок родов примерно на 4.11.2014 года и боюсь что 6.11.2014 не смогу быть в суде. Как мне поступить, мама у меня пенсионерка, она не сможет пойти, папы нет (умер год назад). И как сделать так чтобы не платить пени, штрафы? Если можно ответ получить здесь или на электронную почту. Мне просто не очень удобно общаться по телефону на эту тему. Дома.