Ответственность в ДТП - Что делать, если пострадавшая сторона требует непомерно большую компенсацию?

Я, виновник ДТП. У одного участника ДТП травма средней тяжести, пытался решить все мирным путем, но пострадавшая сторона запросила слишком большую сумму за моральный ущерб. Если я им компенсирую то, что они требуют, будет ли суд? И вообще как себя вести в данной ситуации?