Действия коллекторов по просроченным кредитам - правомерность и защита от оскорблений

Имеются 2 просроченных кредита в Росгосстрах банке. Просрочка уже 7 месяцев, но с апреля месяца начала вносить денежные средства, пока денег не хватает что бы погасить полностью просрочку. Начали звонить коллекторы и угрожать описью имущества (якобы с 1 июля у них есть такие права), оскорблять и называть воровкой. На сколько правомерны их действия? Что делать что бы оградить себя и своих близких от их оскорблений? И есть ли действительно у них право оценивать имущество с 1 июля?