Отказ страховщика в выплате возмещения - должно ли юридическое лицо возмещать причиненный вред?

2 года назад водитель предприятия на служебной машине в результате ДТП причинил механические повреждения автомобилю потерпевшей. Оба имеют полис ОСАГО. По неизвестным предприятию причинам, страховщик потерпевшей отказал ей в выплате страхового возмещения. Потерпевшая провела независимую оценку, которая вылилась в крупную сумму и подала иск в суд о взыскании ущерба с причинителя вреда, а именно с юридического лица. Должно ли юридическое лицо возмещать причиненный вред? Ведь свою ответственность оно застраховало. А если потерпевшей отказал страховщик, то это ее проблемы..