Законность составления протоколов при управлении транспортным средством в нетрезвом состоянии и возможность отмены их на суде

Управлял транспортым средством выпившим, по сути дела инспектор меня даже и не останавливал, а просто проследил за мною, и подъехал когда мое авто было уже остановлено и заглушено, где-то через минуту после моей остановки, подошел и открыл дверь, начал спрашивать документы, я начал возражать, но их съехалось 3 патрульки и они начали оказывать на меня давление, и я со всем согласился, начали составлять на меня протоколы, после мы поехали в больницу, сделали освидетельствование, прибор показал 0,58 промилей, мне выписали протокол об отстранении от вождения, протокол на направление на мед. освид. ,протокол об админ нарушении, и отдали акт мед свид. .Так вот суть вопроса состоит в том что законно ли на меня составили протоколы? И что если я на суде скажу что управлял не я?а человек вышел уже с машины и пошел по делам, а они оказывали на меня давление, к тем более что их съехалось 3 патрульки, и под давление я все подписал и на все согласился.