Лишь в том случае, если ребенок недееспособен (инвалидность).
Решение суда в принципе от Вашего присутствия не зависит, но тогда Вы лишаетесь возможности давать своевременные пояснения непосредственно суду и сможете лишь обжаловать вынесенное решение, если будете с ним не согласны.