Как оформить на себя дом и землю, наследованные после смерти родителей, при наличии брата и сестры?

Есть дом в деревне, стоит уже больше 10 лет после смерти родителей моей мамы. В свое время никто не оформлял его. Как можно маме оформить на себя дом и землю? У мамы есть брат и сестра.