Необходимость растаможки и стоимость пригонки Mitsubishi Pajero iO из Армении в Россию

Я гражданин РФ (но при этом у меняесть и армянский паспорт в котором стоит печать о получении паспорта гражданина РФ) купил машину в Армении хочу пригнать в РФ нужна ли растаможка и во сколько примерно обойдется машина pajero io