Нужно ли получать доверенность на вывоз ребенка в пределах РФ (ребенок летит с тетей)?

Желательно, но не обязательно.

Наталия Сергеевна обязательно, т.к. тетя это не мама и не папа и не официальный опекун. доверенность оформляется просто у любого нотариуса.