Независимо от того застрахован прицеп мужа или нет, трезв он был или пьян в стельку, ехал или спал, есть виновник и это не Ваш муж. Значит у страховой компании виновника нет оснований для отказа. А взыскать с самого виновника, если у него есть полис осаго, не удастся.