Оформление добровольной оплаты части долга по договору поручительства для исключения претензий к физлицу исходя из судебного решения

В отношении меня, как физлица есть судебное решение о взыскании денежного долга юрлицу по договору поручительства. Судебные приставы возбудили исполнительное производство. Я устно договорился с юрлицом о том, что добровольно оплачу 1/3 суммы указанной в судебном решении и тогда юрлицо готово отказаться от остальных требований. Каким образом это можно оформить юридически, чтобы в дальнейшем ни приставы ни юрлицо не предъявили претензии на оставшиеся 2/3 суммы? Спасибо!