Если он не лишен родительских прав, то может.
Родители имеют преимущественное право в воспитании своих детей перед всеми другими лицами. Так что может забрать легко и без всяких судов.
Своего ребенка имеет право забрать всегда, без каких либо дополнительных условностей.