Здравствуйте.
В случае, если есть какие-то нарушения при осуществлении сделки,то оспорить можно.
Но на это нужны законные основания.
Мне нужно ознакомиться с текстом Вашего Договора. Можете прислать мне его.
Зависит от оснований по которым его будут оспаривать родственники. По закону вы имеете право заключить договор в простой письменной форме.