Отказ страховой фирмы в выплате ущерба - Что делать и как поступить с документами в случае аварии?

Я запросил у своей фирмы по осаго чтобы она обратилась к фирме виновнице аварии и оплатила ущерб нанесенный моему тс. Моя страховая фирма насчитала ущерб моему тс и направила страховой фирме виновницы аварии. Страховая фирма виновницы аварии отказала в оплате. Что мне делать? Моя страховая компания посоветовала забрать документы и идти в СК виновницы. Правомерно ли это?