Суд по делу о предполагаемом нарушении правил дорожного движения при левом повороте

Произошёл случай. При левом повороте с крайней левой в крайнюю левую (из 2-х полос в 3), при этом пересекая 3 полосы встречного движения (дорога 6 ти полосная), заметил манёвр маршрутки (поворачивала из 2-го ряда прилегающей дороги в мой (крайний левый) и с целью избежать столкновения - дал руль чуть влево и тем самым пересёк двойную сплошную, затем сразу же вернуляс в свой ряд (перед маршруткой) и встал на светофоре. Ко мне подошёл ИДПС и сказав, что я нарушая - взял права и составил протокол, при этом не выдав мне копию схемы нарушения. В протоколе и схеме написал, что не согласен и правил не нарушал. Видео и фотосвидетельств нарушения мне предъявлено не было, как и показаний свидетелей. Через 10 дней суд. Как себя вести? И что приводить как главный аргумент?